28 kwietnia 2022 roku na Politechnice Bydgoskiej odbyły się Zawody robotów miniSUMO.

28 kwietnia 2022 roku na Politechnice Bydgoskiej odbyły się Zawody robotów miniSUMO. 

Oficjalny komunikat Politechniki Bydgoskiej:

28 kwietnia 2022 roku na Politechnice Bydgoskiej odbyły się Zawody robotów miniSUMO. Konkurs jest adresowany do uczniów szkół i placówek pozaszkolnych. Jego celem jest popularyzacja techniki i zachęcanie młodzieży do studiowania kierunków technicznych. To jedyny tego typu konkurs w naszym kraju, organizowany przez uczelnię i skierowany bezpośrednio do młodzieży szkolnej (podobne przedsięwzięcia organizowane przez polskie uczelnie kierowane są do studentów studiów technicznych).

Po dwuletniej - spowodowanej COVIDEM - przerwie na zawody zarejestrowały się 53 drużyny z Bydgoszczy, Torunia, Grudziądza, Chełmna, Grubna, Rojewa, Poznania, Warszawy. Walki autonomicznych robotów zbudowanych przez młodzież toczyły się na ringach. Pojedynek wygrywał ten robot, który zdołał wypchnąć przeciwnika poza ring. Rozgrywki grupowe i finały były bardzo emocjonujące. Sponsor nagród TE Connectivity sfinansował 4 nagrody główne dla finalistów w postaci drukarek 3D (Drukarka 3D - Creality Ender-3 V2).

Miło nam poinformować, że w 14. edycji zawodów miniSUMO pierwsze miejsce zajął Zespół Szkół Elektrycznych nr 2 im. ks. Piotra Wawrzyniaka z Poznania i ich robot o nazwie „MC Marek”. 

Kolejno miejsca na podium zdobyły ZSE Zespół Szkół Elektronicznych w Bydgoszczy (robot „Troll”), Zespół Szkół Technicznych w Grudziądzu (robot „Pyrak”) oraz II LO im. Mikołaja Kopernika w Bydgoszczy (robot „Tojego”). 

Już dziś zapraszamy na XV Jubileuszową odsłonę zawodów robotów miniSUMO w 2023 roku.

Więcej informacji na stronie: https://roboty.pbs.edu.pl/pl/ 

Robot uczniów Szkoły Podstawowej im. K.Górskiego w Rojewie EMI_OSK

Uczniowie naszej szkoły pod opieką nauczyciela informatyki  p. Krzysztofa Kruszczyńskiego w składzie Emil Pawłowski, Oskar Sobierajski, Tomasz Wiechecki oraz Mateusz Wrona od kilku miesięcy pracowali nad budową autonomicznego robota klasy MiniSumo przeznaczonego do walk robotów. Podczas pracy nad robotem musieliśmy pokonać niespotykany nawał problemów organizacyjnych i technicznych, mieliśmy wrażenie, że wszystko sprzysięgło się przeciwko nam. Najpierw pandemia i przerwane zajęcia, potem absencja uczniów z powodu choroby. W trakcie konstruowania robota uczniowie zaprojektowali obudowę jako model wirtualny, który następnie zaczęliśmy drukować na szkolnej drukarce 3d. Po około trzech i pół godziny w czasie druku głowica drukarki zapaliła się, spłonęła obudowa chłodzenia. Musieliśmy przyjąć inna taktykę budowy korpusu robota. Kiedy udało nam się już zbudować odpowiednio lekki i wytrzymały szkielet, z uwagi na ograniczenia wielkości robota (podstawa 10cm x 10 cm, waga 500g) zamontowaliśmy silniki, które podczas testów wydawały się odpowiednio mocne. Jednak po zamontowaniu całego okablowania oraz ogniw zasilających okazało się że robot nie jest w stanie sam ruszyć się z miejsca. Postanowiliśmy zwiększyć napięcie i natężenie prądu aby zwiększyć moment obrotowy silników ale to przyniosło problemy z wagą maszyny, która przekraczał 500 g ustalonego limitu. Zaczęły się prace nad odchudzeniem, szukaliśmy oszczędności w masie wymieniając elementy stalowe na kompozytowe. Mimo tych wszystkich prac nie udało się pogodzić większych ogniw z wzrostem momentu i ograniczeń wagowych, dlatego też musieliśmy poszukać innego napędu silników, które będą posiadały odpowiednio mocne przekładnie. Przez ostatnie tygodnie przed zawodami codziennie spotykaliśmy się na wideo rozmowach, na których omawialiśmy problemy i szukaliśmy rozwiązań.

Długo można by tak dalej opowiadać o szczegółach technicznych dotyczących budowy robota. Podsumowując nasi uczniowie musieli się nauczyć: lutować, wiercić, ciąć , kleić klejem na gorąco, projektować 3d modele do druku, drukować 3d, poznać podstawy elektroniki i mechaniki! 

Robot, który wystąpił na zawodach był naszym piątym prototypem, który mimo niezgrabnego wyglądu okazał się całkiem dobrym pomysłem!

Kontynuując  wątek pecha przy pracach nad EMI_OSK muszę dodać, że w dniu zawodów spotkała nas sytuacja, której nikt z  nas nie mógł przewidzieć. Z kupionymi biletami czekaliśmy na stacji na pociąg, usłyszeliśmy od zapowiadającego na dworcu, że nasz pociąg ma 80 minut opóźnienia i z przyczyny strajku kolejarzy może być odwołany. Wszyscy zbledliśmy ze strachu, była 7:58 o 9:00 rejestracja zawodników i ważenie robota, jak dostać się do Bydgoszczy na uczelnie na końcu miasta?

Cudem udało się dotrzeć na zawody, ważenie i rejestracja przebiegły bez problemów.

Przydzielono nas do grupy w której łącznie było 9 zespołów, walki  w systemie każdy z każdym, na 8 walk wygraliśmy 4 co pozwalamy sobie oceniać jako wielki sukces naszej drużyny!

-----------------------------------------------------------------------

Autor artykułu: Krzysztof Kruszczyński   

Opublikował: Krzysztof Kruszczyński 

Data publikacji: 01-05-2022

 ----------------------------------------------------------------------